骨病中心五部（石景山院区综合骨科）首次开展机器人辅助全膝关节置换术

　　近日，北京朝阳医院骨病中心五部（石景山院区综合骨科）主任医师藏磊团队首次运用关节机器人，顺利完成2例机器人辅助下全膝关节置换术。

　　首次应用关节机器人完成两例全膝关节置换术

　　膝关节疼痛、上下楼困难，甚至走一小段路就需要停下来休息，是不少膝骨关节病患者的困扰。对于关节退变严重、经规范保守治疗仍难以缓解症状的患者，全膝关节置换是医生综合评估后可以考虑的治疗方式之一。该术式通过人工膝关节假体置换严重损伤的膝关节表面，进而达到长期消除疼痛、矫正畸形并恢复关节功能的效果。关节置换既要关注假体大小与安放位置，也要兼顾腿部受力方向和周围软组织的松紧。机器人系统能够为术者提供数字化定位与术中操作辅助，为这些精细操作环节提供直观参考。

　　术前，手术团队充分评估患者病情，完整采集患者下肢三维CT数据，1:1重建骨骼模型，并在数字模型上提前规划截骨角度、假体大小及植入位置，形成了一套“个体化专属手术方案”。

术前制定个体化手术方案

　　在麻醉手术中心配合下，团队依次完成体位摆放、消毒铺单、切口定位、术区暴露等术前准备工作。随后通过采集骨性解剖标志点完成配准，使数字模型与患者真实骨骼位置精准匹配。这一环节如同为手术搭建一张可实时对照的导航地图，是术中精准定位、安全操作的重要基础。

团队进行机械臂配准及相关操作

　　依托这套数字化导航体系，术者结合屏幕影像与术中实际情况反复核对解剖位置，为截骨、假体植入做好准备。全程由医生判断并主导手术，机器人仅提供辅助支持。

　　医生主导、数字辅助，共同服务精细操作

　　完成解剖标志采集与机械臂配准后，手术进入核心步骤 —— 截骨，即对病变骨端进行精准修整，打造适配假体的骨床。在机器人辅助下，团队依次完成股骨、胫骨截骨，为人工关节假体安装做好准备。

（左）机器人辅助下进行股骨截骨 |（右）机器人辅助下进行胫骨截骨

　　截骨完成后，团队植入假体，并仔细核查关节活动度、稳定性等指标。术后患者疼痛症状明显缓解，关节功能改善显著。需要明确的是，机器人辅助手术并非由机器自主决策、独立完成操作；从方案设计到术中关键步骤复核，全程由医生把控。临床经验与数字化工具协同配合，是这项技术发挥优势的核心。

术中放置假体

　　患者是否适合该术式，需结合自身病情、身体基础条件与治疗预期综合评估。关节机器人为关节置换提供了全新技术支撑，也为不断增长的个体化、智能化诊疗需求提供了新的解决方案。

　　深耕医工融合，让科研探索贴近临床需求

　　2例机器人辅助全膝关节置换术的顺利实施，标志着骨病中心五部（石景山院区综合骨科）在拓展智能化诊疗领域迈出关键一步。未来，科室将继续把临床需求与科研创新相结合，在规范开展新技术的同时，持续完善诊疗流程与康复服务，让更多患者获得精准、安全、有温度的骨科诊疗。

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